Cánh tay robot thủy lực là một thiết bị tự động hóa trong sản xuất, sử dụng hệ thống thủy lực (chất lỏng áp suất cao như dầu) để tạo ra lực và chuyển động cho các khớp. Chúng được thiết kế để thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại hoặc đòi hỏi độ chính xác và sức mạnh cao, như nâng, gắp, hàn hoặc lắp ráp trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
- Cấu tạo chính:
Bao gồm các xi-lanh thủy lực, bơm thủy lực, van điều khiển và bộ điều khiển trung tâm.
- Nguyên lý hoạt động:
Dầu thủy lực được bơm vào các xi-lanh với áp suất cao, làm cho chúng giãn nở và tạo ra lực cơ học để điều khiển chuyển động của các khớp cánh tay.
- Kiểm soát:
Van điều khiển sẽ điều chỉnh luồng dầu và áp suất để kiểm soát hướng và tốc độ di chuyển.
- Công nghiệp nặng:
Thường được sử dụng trong các ngành sản xuất ô tô, kim loại, cơ khí nặng, nơi cần lực nâng lớn.
- Tự động hóa sản xuất:
Thực hiện các công việc như xếp pallet, đóng gói, hàn, lắp ráp, xử lý vật liệu và gia công vật liệu.
- Linh hoạt:
Cánh tay có thể được tái lập trình và sử dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau trong dây chuyền sản xuất, giúp tăng hiệu quả chi phí.